Die ZAGtruck gmbh ist die Weiterentwicklung aus dem Familienbetrieb Konrad Zaglauer der 1953 einen Maschinenhandel und Reparaturwerkstätte gegründet hatte. In den Nachkriegsjahren war das Augenmerk auf den Landmaschinenhandel und deren Reparatur gerichtet.
In den 80ziger Jahren hat Herr Konrad Zaglauer sein Unternehmen um den Bereich Automobil Reparatur und Vertrieb erweitert.
In den 90ziger wurde der Betrieb um die Sparte Maschinenbau und Metallbau erweitert, wovon der Landmaschinenhandel und dessen Reparatur eingestellt wurde.
Von diesem Zeitpunkt wurde der Maschinenbau mit Fahrzeugbau ständig erweitert, die Bereiche Elektroantriebssysteme weiter ausgebaut. Herr Konrad Zaglauer gründete das Produktlabel Flyer-Truck als Sonderfahrzeuge für Flughäfen im Bereich Flugzeugschlepper.
2018 wurde das Unternehmen ZAGtruck gmbh gegründet das vorwiegend die Sparte Elektroantriebskonzepte und Fahrzeugbau übernommen und fortgeführt hat.